特斯拉将在2026年量产人形机器人，您认为未来市场竞争格局会如何发展

特斯拉将在2026年量产人形机器人，您认为未来市场竞争格局会如何发展，潜在市场需求

如何？

发言人 答：目前市场对于特斯拉的人形机器人项目仍处于观望状态，主要关注点在于其大模型的识别

能力与应用场景探索阶段，尤其是在抓取砝码和培训场景中的表现。尽管早期市场预期主要聚焦在制造

业，特别是汽车总装环节，但实际上，除了制造业外，矿山、军事等领域也有广泛的应用前景。

更多资料关注公众号/知识星球-讯息社发言人 问：您如何看待不同行业对于人形机器人需求的分布情况？

发言人 答：各行业都有对人形机器人的需求。比如汽车行业，据实地调查发现，通过使用人形机器人

能替代约三至四万人的工作量；而在矿山行业中，尤其适用于高风险操作环境，例如探测和执行任务。

此外，在疫情防控和危险环境下的应用也是刚需。

发言人 问：当前人形机器人能否以单机实现一人份的劳动力替代，并且与单个人的劳动效率相当？

发言人 答：短期内，人形机器人的工作效率可能不如人工灵活高效，但在长期来看，由于它可以持续

工作，减少人工两班倒的成本负担，从制造成本角度看具有明显优势。

发言人 问：现阶段国内有哪些产品可以与特斯拉的价格区间相抗衡？

发言人 答：虽然目前尚无一款国内产品能够完全实现与特斯拉同价位的竞争，但像科沃斯、优必选、

小鹏等品牌推出了不同价位的型号，其中优必选UKS系列的成本大约在40万以下。值得注意的是，大多

数厂家在软件端主要采用海外成熟的软件技术，而在系统软件方面各家都有自主研发的趋势。

发言人 问：国产机器人芯片在当前市场环境下是否足够满足人形机器人的需求？机器人零配件中的驱

动芯片和传感器数量以及成本分布情况如何？

发言人 答：目前看来，在人形机器人领域，国产芯片如中创科技和联盟科技在驱动芯片方面表现不

俗，市场占有率较高，足以支撑国产化应用。在一个包含多个关节的人形机器人中，仅关节部分就需

要41个及以上电机，而每个电机可能需要4-8个芯片。总体而言，驱动芯片在零配件总成本中占据显著

比例。同时，由于传感器在提高精度和感知能力方面的作用不可忽视，特别是压力传感器和六个力矩传

感器的应用，使得单台机器人的成本高达1万元左右，甚至更高。

发言人 问：使用智能模式下的电子显示屏和其他低成本解决方案能否有效降低成本？

发言人 答：智能模式下采用电子屏幕可以一定程度上降低成本，此外，通过时间同步传输技术和改进

机械结构设计（例如采用多个自由度的驱动），也能在保证灵活性与精确度的前提下降低成本。

发言人 问：国产电机制造技术的发展状况如何？能否支持人形机器人所需的高性能电机？

发言人 答：目前，国产空心杯电机等绕线技术已较为成熟，并且在生产直流无刷力矩电机等方面实现

了自主研发和供应，完全可以满足人形机器人对高性能电机的需求。但在具体应用时，会根据定制化需

求调整电机设计及体积控制等因素，确保符合成本效益和产品质量双重标准。

发言人 问：如何降低机器人的制造成本，特别是电机的选择与成本控制？

发言人 答：为了极大压缩成本，首先要考虑电机的选择。目前，国内正在推进国产化替代进程，如卓

远、5G等品牌的产品已开始广泛应用，并且各厂家正在进行对标研究。一台机器人所需的电机数量通

常是41个，而采用自制电机相比于进口品牌的驱动器（成本约5000至10000元）能大大降低成本，降

至1000至2000元左右。

发言人 问：驱动器、减速器等部件的成本现状及其潜在降价空间？

发言人 答：传统上的驱动器如MOS驱动器由于技术复杂且成本高昂，每台可达5000至10000元。但如果

进行自主研发并在产品成熟后，成本将大幅降低至1000至2000元。减速器方面，国内外市场上都有不

同价格和技术优势的企业产品，如来福绿地和哈弗纳克等，使得在保持精度的前提下，减速器成本有可

更多资料关注公众号/知识星球-讯息社能进一步降至1800至2000元之间。通过优化这些关键部件，如采用新型滚珠轴承等技术以及协作型控

制方式，有望将整个机器人的制造成本从之前的2万至25000元降至5000至5万元之间，甚至更低。

发言人 问：编码器及其他核心部件如何影响机器人总成本？

发言人 答：编码器作为机器人控制系统的重要组成部分，其成本直接影响机器人整体成本。原先使用

的国外知名品牌如雷尔顿、海德汉的编码器价格较高，稳定性和性能优秀但成本大约在3000元左右。在

国内寻求替代时，例如绿鹰金刚等厂商虽然成本较低，但在精度等方面难以媲美国际知名厂商。然

而，随着技术的发展，现在国内已有制造商能生产稳定性较好的编码器，其成本甚至可低于1000元。

发言人 问：是否可以预测特斯拉机器人项目推迟的主要原因是什么？

发言人 答：特斯拉机器人项目推迟的主要原因是成本问题，尽管该公司的应用场景十分明确，并且拥

有强大的研发能力和应用场景投入资源，但他们仍然未能将单台机器人的成本控制到预期目标之下。相

比之下，国内的汽车厂商在人机机器人领域的应用场景探索还不太清晰，资金、人力和物力方面的投入

相对有限，这也是制约机器人规模化落地的重要因素之一。

发言人 问：冠道IMU目前主要采购哪些厂商的产品？

发言人 答：冠道IMU主要采购国内较为优秀的供应商的产品，具体单价在1万至几千元不等。

发言人 问：目前视觉传感器的成本占比以及应用场景如何？

发言人 答：视觉传感器的成本大约在几千元至1万元左右，并且由于应用场景较少，采购需求不大。

发言人 问：在机器人中的核心部件——行星滚柱丝杠的冷压和研磨占比如何？

发言人 答：通常情况下，采用研磨软材料的方式加工丝杠，但由于精度不够，会优先采用高精度磨床

或旋风铣床。下游供应商主要包括北京机床、审计龙门、五轴精密集团等国内外多家企业。

发言人 问：减速器市场格局及未来发展趋势如何看待？

发言人 答：减速器市场分为新增减速器和斜坡减速器两大类别。国外品牌如哈姆达克在国内市场逐渐

减小影响力，而国内龙头厂商如来福、明智等正在追赶。此外，微小型新型变速器和关节信息减速器领

域存在多个定制化解决方案供应商，例如多纳立德、双环等。

发言人 问：针对机器人关节能力显示器的技术水平与波士顿动力的差距以及追上的时间预计是多久？

发言人 答：尽管国内在搬运路径规划等方面已有一定技术和应用基础，但在算法技术、系统集成等方

面仍需向波士顿动力等先进企业学习和赶超。具体时间因具体情况而异，不过在短期内难以达到同等水

平，需要数年至十年的时间努力追赶。

发言人 问：对于机器人产品中不同部件（如传感器、结构件、功能件）降本可能性较大的一项是什

么？

发言人 答：结构件具有较大的降本潜力，尤其是在大规模生产时可通过自动化注塑等方式降低成本。

同时，传感器方面也有国产替代的空间，但目前主要依赖于人力投入，开源代码和技术平台的建立有望

在未来显著提升效率并节省成本。至于使用寿命，一般认为机器人连续使用一个月即表现出良好的研发

成果和结构稳定性，而在实际应用过程中可能出现老化等问题，从而影响使用寿命的具体年限。

发言人 问：工业机器人减速器的使用寿命有多长？

更多资料关注公众号/知识星球-讯息社发言人 答：根据当前情况，工业机器人的减速器在使用过程中，不同人群群体中的平均寿命可能约

为2000至10000小时。而针对高频率、波峰波谷的工作状态，减速器的寿命受到较大考验。

发言人 问：机器人维护成本占比及预期值是多少？

发言人 答：假设一台机器人工作多年后需要替换减速器部分，预计每年的维修或更换成本大约占据总

成本的10%左右，即约10万至20万元。若按照频率计算，在连续高强度运行情况下，由于频繁更换减速

器可能导致维修成本较高。

发言人 问：哪些下游行业或领域对于机器人有明确的应用需求？

发言人 答：明确的应用领域包括医疗、制造业中的精细操作（如打螺丝、捡拾复杂物品）、航空航天

潜在应用以及一些智能家居领域如智能床等。此外，高端制造行业的光伏生产设备线上也出现了一些人

形机器人的采购需求。