近期世界机器人大会上的亮点？

1、近期世界机器人大会上的亮点？
双足人形机器人技术进步非常快，共有27家企业展出。去年很多机器人只能在柱子上，今年基本上都
能站能走，稳定性和抗干扰性都不错。头部公司已开始探索应用，优必选展示了在汽车的质量检测这
块的一些应用，宇树也把机器狗、H1、G1都展示了，加速进化也做了机器人踢足球的样机。
但个人角度而言，目前没有有说服力的场景证明双足双臂机器人的优势。另外，人形机器人很多还是
遥控器操作，具身智能、通用泛化能力还没有能够做到。
2、除头部外，做的不错的机器人企业？
星尘智能，写毛笔字的机器人，展会反馈不错，但量产可能会有一些障碍。加速进化的机器人展示了
踢足球。松延动力也展示了多模态的仿生人脸，有点类似于EX的机器人，效果比较惊艳。
3、国产人形和海外厂商在技术上的差异？
特斯拉因为技术保密原因，在这次WRC上还是站桩状态。美国机器人厂商虽然在数量上不多，但是每
家都有自己独特的技术路线。国产人形机器人厂商的产品从底层技术上来说，和国外还有较大差距。
4、业内对人形机器人量产节点的预期？
人形机器人爆发还需要时间，真正应用场景尚未找到。首先ChatGPT还没能实现AGI，另外特斯拉机
器人还没能大规模量产，国内也不会迎来大规模量产。个人预判，可能需要到明年下半年。
5、人形机器人价格？
宇树把G1实际上交付成本还是要10多万，99,000只是买个架子，还缺少很多关键的部件。但要看到它
的商业模式，很多开发者会买去做教育科研。
众擎打低价的好处是，很多创业者都能够廉价拿到一款机器人去做开发，利好行业技术发展。但企业
一开始做了低价，就贴上了廉价的定位，后期发展很难甩掉。
6、头部企业预计今年出货水平？
宇树的H1、G1估计有很多创业公司愿意去买，预计今年可以出货1000台左右。目前来说还是没有看到
优必选在车间的人形机器人有很好的效率。
智元近期一下次推了5款产品，走一种生态打法，也投资了几家公司。今年能做400、500台，因为比
亚迪也投资，会把一些机器人放工厂测试。
7、人形机器人的应用场景？
在车间工厂的生产环节，人形机器人效率不高。个人更看好在物流搬运上的场景。另外细分场景下，
比如生物制药做化学实验，机器人可以有较好的应用，还有分拣药品的场景。电力巡检场景用4足机器
狗更合适。
展示类场景，人形也有较好的应用，对成本、智能化要求较高，人形机器人核心是要能和人交互，所
以未来应用在表演娱乐、陪伴场景是不错的，还可以化身为不同IP形象。这种应用有价值，且能够大
量出货。
8、灵巧手的发展水平？
国产灵巧手技术进步快，价格大幅下降，原来买Shadow的70-80万一个，现在因时都做到了1万多的价
位。
技术上，现在大部分灵巧手都是连杆驱动，做抓握力设计的，便于量产，在驱动上也更加灵活一些，
但价格贵一些。
9、触觉、力觉传感器的应用？
对于灵巧手来说，触觉传感器是需要的，但是目前还有很多问题。首先是分辨率问题，再是寿命问
题，重复使用久了，容易失效。另外点阵多了之后，信号处理、标定都会有难题。
六维力传感器，很多机器人是拿来放到脚踝的，但现在动态行走脚踝处的六维力不太需要。机器人上
肢，尤其是手腕需要六维力，在干活时和外部环境有接触，需要比较精确感知力的变化。
10、六维力传感器的价格？
宇立的六维力传感器应该是大概在2万左右一个，和其他国产人形机器人厂商合作比较多。但现在业内
也已经出现了几千块钱的六维力产品。
11、普遍的减速器应用方案？
下半身应该都是用行星减速器的，双足的下半身需要抗冲击，反驱能力要好，控制也要好，用行星减
速器比较便宜。
手臂需要完成比较精确的任务，用谐波的比例较高。如果需要在人机交互场景下应用的，还是需要更
多用上谐波。
行星滚柱丝杠的技术方案适应像工厂、办公室等平地的场景。国创中心、开普勒等都是用这种技术方
案的。
12、人形机器人的续航水平？
目前续航时间短，样机通常只能展示一两个小时，导致了没办法商用。目前提升续航水平的解决方案
包括固态电池和换电方案。
13、机器人视觉目前的发展水平？
目前的人形机器人视觉还是用相机比较多，做激光雷达的还是比较少。目前3D深度相机做得比较好的
还是奥比中光，海康、地平线都有业务涉猎。他们在工业视觉上做得好事比较成熟的，很多初创企业
是进不去的。