从华为乾崑ADS3.0看自动驾驶趋势

从华为乾崑ADS3.0看自动驾驶趋势

1 ► GOD网络相较于传统的BEV方案，通过深度学习技术提供更精准的障碍物识别，包括异形障碍物和白名单物体，以及更全面的道路结构和场景语义理解。但需要强大的硬件支持，如高性能GPU，以处理大量多模态传感器数据。

2 ► PDP网络模仿人类驾驶行为，提供类似经验丰富的驾驶员的决策和规划，优化自动驾驶体验。但需要高频率的模型迭代和大量数据支持，依赖于国产化算力和高性能计算资源。

3 ► 自动驾驶正逐步减少对高精度地图的依赖，采用如SD地图等低成本地图，但完全无图的自动驾驶短期内难以实现，因为感知范围和量程有限，且需要大量本土化数据进行模型优化。

4 ► 未来自动驾驶技术将趋向于多数据感知融合方案，形成两大技术派系：多元数据融合方案和纯视觉方案。