中国机器人传感器行业的发展动向有哪些值得关注的趋势？

中国机器人传感器行业的发展动向有哪些值得关注的趋势？
随着人形机器人量产进程加快，其市场规模将迎来快速增长，并带动关键传感器市场特别是力传感器、
电子皮肤视觉传感器、惯性传感器等领域的发展。这些传感器因其高价值量、对提升机器人智能化程度
和仿生化特性的重要性，在未来市场竞争中占据有利地位。
如何理解不同类型传感器在机器人行业中的市场潜力差异及其应用场景？
传统机器人所需的传感器（如电流传感器、温度传感器）虽仍有一定市场需求，但发展空间有限，尤其
在当前市场成熟且格局稳定的背景下。相反，像力传感器、电子皮肤视觉传感器以及惯性传感器等新型
传感器由于其高附加值、紧密关联人形机器人的核心技术方向，有着巨大的市场增长潜力。例如，力传
感器能帮助机器人感知自身重量和与外界的交互，实现更为灵活自然的动作控制，而电子皮肤则有望应
用于人形机器人全身各部位的精确感知，逐步走向通用型机器人的设计目标。
具体到力传感器这一细分领域，有哪些主流的技术类型及其各自特点？
力传感器按照测量维度可分为一维至六维传感器，并且根据不同的工作环境选择相应类型。最常见的是
一维、三维和六维传感器，分别适用于固定力的方向、随机变化但固定作用点的力，以及三维空间内任
意位置和方向的力的测量。此外，力传感器还依据测量原理划分为应变片式、光学式以及压电电容
式，其中应变片式因其精度高、技术成熟、测量范围广等特点被广泛应用，也是多数国内和国际企业的
首选技术路线。
电子皮肤在人形机器人中的应用现状及未来发展预测是什么？
电子皮肤作为人形机器人新兴的应用领域，正逐渐由灵巧手的手指扩展至四肢乃至全身，以实现更接近
人类触感的精准操控能力。目前，电子皮肤主要用于人形机器人手指的触觉感知，助力其完成精细任务
时的实时反馈控制。预计未来随着技术进步和应用场景拓宽，电子皮肤将在更多功能需求上发挥作
用，进一步推进通用型机器人的发展。
人形机器人为什么需要平衡稳定并如何利用惯性传感器增强其稳定性？
人形机器人为了在复杂环境中有效执行任务，必须具备倾倒恢复、单腿平衡以及动态平衡得到稳定控制
的能力。其中，惯性传感器发挥着关键作用，它们具有惯性导航、惯性测量和惯性稳控功能。通过在机
器人躯干上安装惯性传感器，并结合事实数据采集和平衡控制算法，可以显著提高机器人的稳定性和灵
活性。自2020年后发布的许多知名人形机器人品牌如小米、富力、叶智源、优必选等都已搭载了惯性测
量单元（IMU），以此提升其操作稳定性。
人形机器人对各类传感器需求的增长趋势及其市场前景如何？
随着工业机器人市场的逐渐成熟和传感器技术的持续进步，尤其受到人形机器人领域广泛关注的影
响，各类传感器的市场规模呈现快速增长态势。预计从2024年下半年起，人形机器人将进入小批量量产
阶段，这将进一步推动市场规模扩大和增速加快。到了2030年，全球传感器市场规模有望超过540亿元
人民币，年复合增长率将达到惊人的61.6%。
全球六维力矩传感器市场竞争现状及中国企业的表现如何？
全球六维力矩传感器市场主要由欧美日韩和中国三大阵营构成。虽然近年来中国参与者增加，但由于技
术壁垒较高，能够实现量产的厂商较少，市场集中度较高。不过，国内领先企业如ATI在全球范围内应
用广泛；科维科技和新进程则在协作机器人和医疗机器人等领域具备显著优势。中国电子皮肤市场起步
较晚，但行业龙头jdi等国际企业凭借历史悠久、资本实力雄厚及长期技术积累占据90%左右份额，但随
着人形机器人对电子皮肤需求的增加，国内像汉威科技、柯力传感、深昊科技等企业正加大研发投入并
逐步提升市场份额。
电子皮肤在机器人领域的市场发展状况及中国企业在其中的角色是什么？
电子皮肤作为有潜力的新兴应用领域，在人形机器人领域仍处于起步阶段。目前国际企业在电子皮肤领
域占据主导地位，而中国企业虽有所突破，但在精度要求更高的机器人领域掌握核心技术的企业较少。
例如汉威科技的子公司能思达已掌握了柔性压阻、柔性压电等四个核心技术，具备较强的竞争优势。然
而，随着人形机器人对电子皮肤需求的增加，更多的中国企业在未来有望凭借成本优势提升市场份额。