六维力矩传感器当前的主要成本构成及未来降低成本的可能性如何？

六维力矩传感器为何倾向于由自身厂商进行标定设备的设计和制造？六维力矩传感器的精度提升关键在
于什么？
由于六维力矩传感器具有独特的非标属性，并且其结构设计直接影响着解耦算法的效果，因此对于六维
力矩传感器制造商来说，自行设计并生产标定设备更为理想。这样做可以确保解耦算法与传感器结构紧
密匹配，从而实现更高的精度。六维力矩传感器的精度提升依赖于两个重要因素——结构设计和解耦算
法。优秀的结构设计能有效降低各轴之间的相互干扰，从而减轻对解耦算法的要求；而高效的解耦算法
则能精确识别并消除干扰，确保获取真实有力矩值。两者相辅相成，共同提高传感器的整体精度。
六维力矩传感器当前的主要成本构成及未来降低成本的可能性如何？
六维力矩传感器的成本主要来源于应变片的价格（占总成本约50%以上），尤其是高质量的硬面片成本
较高。此外，人工成本约占总成本的10%，主要包括切片和贴片阶段的人工操作。随着需求的增长和技
术进步（如贴片工艺的自动化或半自动化），预计应变片的价格和人工成本都有望下降，使得整体成本
存在较大下降空间。当前市场上已有企业在六维力矩传感器领域取得了一定的价格优势，这预示着未来
随着规模化生产和成本控制能力增强，该产品的成本将显著下降。
六维力矩传感器市场规模现状及其发展前景如何？
当前六维力矩传感器市场仍处于发展阶段，国内市场规模约为2.39亿元（2022年销量不足1万台），其
中大部分产品销往机器人行业，表明市场需求尚小。然而，据预测至2027年中国六维力矩传感器销量有
望突破8.4万台，市场规模超过15亿元，复合增长率将达到60%-45%。这意味着随着技术成熟度提高及应
用场景拓宽，六维力矩传感器将迎来广阔的发展前景。
六个率传感器在人形机器人中的应用情况如何？国内六维力矩传感器市场竞争格局如何？
六个率传感器主要应用于人形机器人的脚踝和手踝处，一般每个关节使用四至五个传感器。随着未来人
形机器人产量预计达到100万台，单个六个率传感器的价格有望降至约1500元人民币/个，新增市场空间
将达到约60亿元。若按照每人形机器人配备四个六个率传感器计算，当产量达到500万台时，传感器单
价预计不到800元，新增市场规模则能达到160亿元。国内六维力矩传感器企业在数量上相对较少，大
部分集中在一级市场，例如科维科技、新京城海博森、难点数控等未上市公司专注于此领域。上市公司
的颗粒传感虽涉足六维力矩传感器，但将其视为众多产品中的一种。相比之下，海外以欧美日韩为主的
传感器巨头市场份额较高，前十大厂商占据了70%的市场份额，而国内蓝点、雨力仪器、坤维等企业在
排名上相对靠前，仍存在较大国产替代空间。
浩志机电和颗粒传感公司在六维力矩传感器领域的表现如何？
浩志机电不仅拥有广泛的产品线，还布局了六维力矩传感器，目前已实现小批量试制并重点开发适用于
工业机器人、协作机器人手臂及人形机器人的关节力矩传感器和多维力传感器。颗粒传感除主营业务称
重仪器传感器外，在六维力矩传感器方面也有技术和研发投入，并积极探索与人形机器人相关的触觉视
觉传感器等领域，以抓住未来的发展机遇。
Max传感器市场的规模及其潜在应用有哪些特点？
Max传感器是一个包含微机电系统集成在一起的小型微型器件或系统，具有体积小巧且功能强大的优
势，可广泛应用于机器人指尖、人体表皮的压力传感器或体内压力监测装置，发挥触觉感知作用。目前
全球Max市场规模接近200亿美元，中国市场规模约为1000亿元，预计在几年内将突破1500亿。Max传
感器主要类别包括MS传感器（如压力传感器、IMU）和Max执行器（如射频滤波器、扬声器等），市场
规模巨大且增速稳定，有着广阔的应用前景。
MAMs传感器的特点及其与传统传感器的区别是什么？
MAMs传感器是一种基于MS传感器设计而成的小型微型传感器，其特点是采用了微电子和微机械技术
工艺制造，具有体积小巧、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高及适合批量生产等特点。相较于传统工
艺制造的传感器，MAMs传感器的优势在于能够在更小的空间内转换输入信号并输出可监测信号。
Max传感器是如何划分的，其在行业中的重要性体现在哪些方面？Max 6惯性传感器的主要组成部件及
其应用场景是什么？
Max传感器细分为两类：惯性传感器和压力传感器。其中惯性传感器主要包括陀螺仪、加速度计及惯性
组合传感器（IMU），据第三方统计数据，其合计市场规模约为35亿美元，在MAMs行业中占据主导地
位。压力传感器则占整个Max市场规模约13%，尽管市场规模略小，但因其能够提供更为灵活适应性强
的解决方案，如柔性皮肤等，并应用于新能源汽车和消费电子产品中，尤其适用于人形机器人领域，因
此具有较大发展潜力。Max 6惯性传感器由加速度计、陀螺仪和惯性组合传感器（IMU）构成，其中加
速度计用于测量物体的线加速度，陀螺仪测量物体的角速度，而IMU则结合三个陀螺仪和三个加速度
计，能够同时测量物体的角速度和加速度。这一类型的传感器主要用于测量物体的速度和加速度，并可
应用于定位导航系统，在新能源汽车、消费电子及人形机器人等领域有着广泛的应用前景。
Max传感器市场的现状及预测情况如何？
目前惯性传感器市场规模已达到35亿美元，预计到2027年将达到49亿美元，而压力传感器市场规模相
对较小，目前约为16-20亿美元，预计2027年将增长至26亿美元。虽然整体上压力传感器市场规模略小
于惯性传感器，但由于它们均可应用于人性积累，特别是人形机器人领域，故仍具有较高的市场需求和
发展潜力。