优必选再添合作伙伴,WalkerSLite进入极氪5G智慧工厂
优必选再添合作伙伴,WalkerSLite进入极氪5G智慧工厂
8月5日、优必选吉利、天奇股份达成合作,三方将结合各自资源优势,共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用,联合打造创新示范应用,极氪成为继比亚迪、未来、柳汽东风、一汽大众后,第五个与优必选WalkerS合作的车厂。本次合作通过引入WalkerSLite开展汽车制造过程中的搬运工作,助力极氪提升制造工厂的智能化和无人化水平。
太阳优必选展示人形机器人WalkerS-Lite工业场景应用能力训练视频:
一、与AGV协同作业:WalkerSLite最大负载达15kg,可与AGV协同工作,完成置料箱“最后一米”的运输;
二、端到端模仿学习:配合视觉精准识别+全身精细运动控制,可实现置料箱的放置和拾起,完成全流程搬运;
三、语义VSLAM导航:构建3D语义地图,帮助机器人更好“理解”所处环境并规划运动路线。
此次WalkerSLite进入极氪工厂,连续21天完成上料工位搬运任务,实现了在不同栈板和流水线上的自主导航和负重行走,未来有望拓展在更多环节的应用
人形机器人落地场景逐步清晰:人形机器人能够替代长尾工序以及没有被机械臂替代的环节,例如底盘打螺丝、安全质检、总装车间物料检测分拣搬运等,人形机器人量产后部署成本更低,未来只需要开发软件。人形机器人通过在下游客户端不断收集数据进行模仿学习以及强化学习训练,将逐步提升执行任务的一致性、准确率、泛化性等指标。同理,在3C等其他行业也有类似的场景。
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