Figure发布其第二代人形机器人，此前视频中显示展示了硬件细节

Figure发布其第二代人形机器人，此前视频中显示展示了硬件细节：

1、关节：主要展示了旋转执行器，采用了滚针结构，关节扭矩包含50NM（A2款）、150NM（L4、L1款），关节活动最大弧度包含135°（L4款）、148°（A2款）、195°（L1款）；

2、新产品：膝盖附近采用了蜂窝状可压缩组织，预计用于运动缓冲，同时可实现轻量化、散热等；

3、手部：相比工厂版本，手掌和指腹多了凸起状的点阵式黑色表皮，预计主要是触觉传感器同时增加摩擦力；

4、电池：圆柱电池；

5、外形：Figure02更偏消费市场的人性化形象，减少了01版本的工业机械风。

边际变化：相对于Figure01视频，此次介绍重心在于硬件，预计硬件能力有大幅提升，与其他机器人相比出现新颖的结构设计师蜂窝状缓冲组织。

其次英伟达的突破：人形机器人的核心瓶颈在于训练，当前的训练方式存在着准确率、执行效率和数据获取三个难关。

英伟达最新的成果，通过MR技术操控机器人获取数据，RoboCasa生成虚拟环境，MimicGen则在虚拟环境中基于人类动作模拟出机器人运动轨迹，最后过滤掉失败的样本保留高质量的数据集。这一套组合拳下来，机器人训练数据扩大到1000倍以上。

最后，2024年世界机器人大会将于8.21-25日在北京举行，人形机器人仍然是大会的核心，众多机器人本体公司和重要零部件厂商均将参展；OpenAI投资的另一家人形机器人公司挪威1X有望在月底前发布双足版机器人1X neo，值得期待。