目前市面上购买GPU板卡作为人形机器人核心处理器的价格区间是多少？

当前市场上各知名厂商推出的四足人形机器人新品，如何评价目前人形机器人赛道的竞争
格局？能否描述一下未来人形机器人大脑和控制系统的演进趋势，并估算其在机器人本体中的硬件成本
及潜在供应商情况？
发言人 答：尽管近年来出现了许多创新性和关注度较高的新品，但实际上整个人形机器人市场仍处于
早期阶段，硬件层面的发展还未达到预期中的突破速度。预计未来2至3年内，随着技术的进步和硬件性
能的显著提升，尤其是可靠性、成本等方面的改进，人形机器人将迎来一次重大突破。大脑层面上，通
用大模型与通用人工智能的出现开启了人工智能的新纪元，预示着大脑部分（即人工智能）将迅速发
展。而在运算控制系统方面，从零力矩控制到基于模型的预测控制，再到如今的生命强化学习运控，其
进步速度与硬件紧密相关。然而，目前在人工智能芯片领域，主要供应商为英伟达和AMD，且英伟达
占据主导地位，造成市场上的定价和实际成本存在较大差距。预计在未来竞争加剧时，才能实现性价比
的提高。
发言人 问：目前市面上购买GPU板卡作为人形机器人核心处理器的价格区间是多少？以及未来国产替
代可能带来的成本下降空间有多大？
发言人 答：GPU板卡作为核心处理器的价格因算力不同而异，通常从几千元到几千万不等。英伟达Orin
Jackson系列100 TOPS的GPU M64芯片市场价格约三四千元人民币，而其制造成本却只有几十到几百
块，存在巨大的毛利率差异。若希望实现更好的性价比，必须打破英伟达一家独大的局面，引入更多竞
争者降低价格。对于国产替代的可能性，由于该领域的难度较高，目前难以给出具体成本下降的具体数
字。
发言人 问：MIT是如何开源四足机器人核心代码的？开源后国内厂商对这些方案有何反应及应用情况如
何？
发言人 答：MIT通过开放其仿生机器人实验室中由一位名叫Benjamin的研究员所设计的名为Mini
Cheetah（迷你猎豹）的四足机器人的硬件和软件，包括控制等方面的相关内容。国内一批公司开始利
用MIT开源的方案进行研发，其中一些产品的价格较低廉，但由于MIT提供的主要是实验室级方案而非
成熟的产品解决方案，因此这些基于开源方案制造的产品在品控和性能方面存在较大问题。例如，“多
购”（后并入鹏行智能）试图运用MIT的方案制作机器马，并发布了相关产品，但在市场上反响一般。
发言人 问：当前中国市场的机器人行业趋势如何？
发言人 答：在经历了早期几家使用MIT开源方案的公司发展不如预期后，强调自主研发核心技术的中国
机器人厂商反而获得了更好的发展机会。相比之下，像波士顿动力这样坚持不开源且依赖美国军方支持
的公司，在商业化过程中遇到了性价比不高、价格昂贵以及市场准入限制等问题，未能充分利用中国巨
大的市场需求实现快速发展。
发言人 问：为什么直接套用MIT开源方案的产品面临局限性？
发言人 答：由于MIT提供的方案主要基于演示性质且包含许多未经严格测试的技术点，在转化为标准化
产品并面向消费者市场时，原封不动地使用这种实验室级方案会导致诸多问题，因此许多采用MIT方案
的公司不敢对其进行大规模修改，只能依赖于原始代码，导致产品质量受限。
发言人 问：国内机器狗厂商与国外竞争对手相比，在技术发展及海外市场方面有何优势？国内厂商是
否尝试过与英伟达等公司合作提升技术水平？
发言人 答：国内机器狗厂商根据中国市场的特点，不断优化相关技术和团队服务，已超越海外竞争对
手。尤其在国内厂商中，如数字机器人公司在北美、欧洲和亚太地区都有布局，并能够应对不同客户需
求，具有明显竞争优势。是的，国内厂商如语速曾采用英伟达的通用基础模型，并且双方的合作主要围
绕基础模型的研发和应用展开。例如，英伟达成立的GR00T G200T项目，在仿真平台和算力模块两个方
向上进行了有效布局，这有助于推动国内机器人的技术进步。
发言人 问：英伟达如何通过仿真平台和投资等方式促进人形机器人产业的发展？
发言人 答：英伟达通过免费开放其仿真平台，引导更多厂商使用该平台进行算法测试和开发，而仿真
结果导入实物机器人时，由于英伟达产品的广泛应用，使得选择其算力模块成为必然趋势。此外，英伟
达还投资了美国的人形机器人公司Future，与其合作伙伴OpenAI共同助力行业创新与发展。
发言人 问：国内厂商如腾讯在机器狗领域的表现如何？能否与其他厂商合作共享资源？
发言人 答：腾讯已经研发出能够挑战高难度任务的四足机器人，采用视觉检测梅花桩的方法，结合感
知与运动控制算法实现了自主行走。业界其他公司也可以类似的方式完成此类任务，腾讯作为软件背景
的公司，在硬件方面可能会选择外购或与其他厂商合作开发，以实现项目的顺利推进。
发言人 问：关于电池和模组等核心部件，厂商通常是如何处理的？
发言人 答：大部分厂商会选择购买现成的电池包，而语速则是采用外采电芯并自行焊接和研发DMS管
理系统。此外，在电机、减速器、电机驱动器等方面，部分组件选择自行研发或设计，例如齿轮，并进
行外包加工或组装，但像芯片、保险管这样的元件则会直接采购。
发言人 问：成本差异主要体现在哪些方面以及是否有可能进一步降低成本？
发言人 答：相比自研和完全自制，通过外包采购及模块化方式制造机器人零部件，成本会有明显优
势。对于人形机器人而言，目前全尺寸型号定价已十分亲民（约9.9万元），而若去除不必要的传感
器、手臂等结构，价格还能进一步降低。对于机器狗，目前已有产品售价降至9997元以下。预计随着技
术进步和方案优化，机器狗的成本可能最终降到五六千元的水平，但对于人类类比形态机器人而言，由
于关节模组、电池及算力模块等成本较高，其成本可能会高出机器狗好几倍甚至十几倍。
发言人 问：人形机器人所需的电机数量如何决定？不同厂商之间的方案是否存在显著差异？目前市场
上人形机器人在动作灵活性方面的技术水平如何？
发言人 答：人形机器人的电机数量因产品设计而异，一般来说每个自由度对应一个电机关节模组，因
此自由度越高，所需电机数量越多。当前市场上，单个人形机器人不具备灵巧手的情况下的自由度大约
在20-23个左右；而对于具有完整上下半身和四肢的人形机器人，每家公司方案各异，电机数量范围可
以从十几个到几十个不等，加上灵巧手后的自由度可达40-45个，相应的电机和关节模组成本也会相应
增加。大部分国内厂商的人形机器人已经具备一定的抗踹击能力和简单的身体平衡控制，能够经受较大
力量的轻微碰撞而不倒。此外，实现后空翻功能的技术挑战性较大，目前全球范围内只有语速成功打造
出了全尺寸、1.8米高度的电驱动人形机器人，并完成了后空翻动作，尽管有其他公司如液压动力驱动
的ATLAS也在多年前实现了类似操作，但在电驱动领域内，后空翻仅被语速一家所掌握。
发言人 问：特斯拉为何未展示其下半身动态性能？
发言人 答：特斯拉之所以未展示其下半身（腿部）的动态性能，如跳跃、跑步等动作，主要是由于其
硬件方案限制了它实现这些dynamic动作的能力。
发言人 问：3D激光雷达和深度相机的采购成本差距有多大？
发言人 答：深度相机的价格差异相对较小，大约在一千多元人民币之间。而激光雷达的价格差异较
大，国产16线或32线的产品价格较为昂贵，与国际品牌的3D激光雷达价格存在数千至数万元人民币的
差距。
发言人 问：当前国内人形机器人普遍采用哪种传感器组合？纯视觉方案相比激光雷达+分布相机有何优
缺点？
发言人 答：大部分国内人形机器人公司采用3D激光雷达和深度相机作为主要传感器方案，而小部分则
是采用纯视觉方案。纯视觉方案可以降低硬件成本，但在面对虚拟环境、光线条件不佳以及雾气等情况
时，视觉系统可能存在失效概率较高的问题。
发言人 问：谷歌多模态模型与机器人的结合是否会带来技术路径上的深刻变革？
发言人 答：随着谷歌多模态模型的发展及其可能的开源，这将无疑推动机器人领域和技术的整体进
步，并且有助于建立开放性的生态环境。
发言人 问：人形机器人是否都需要配备五个手指？
发言人 答：尽管目前许多应用场合使用三个手指就能完成许多任务，但从长远来看及提高通用性角度
看，标配五个手指的人形机器人更符合市场需求。
发言人 问：当前国内市场上四足机器人（机器狗和人形机器人）的整体出货量是多少？
发言人 答：国内市场上，全年大概可以达到一万到两万台的四足机器人出货量，但全球范围内全尺寸
人力支持型机器人的销售情况有限，今年全球销量估计不到1000台，预计明年可达万台级别。
发言人 问：四足机器人（或机器狗）市场与人形机器人的相比，预计未来的增长趋势如何？
发言人 答：根据当前数据及预测，未来三年至四年内，四足机器人市场将比人形机器人市场大得多。
虽然目前国内外四足机器人的年出货量还未达到快速大规模应用的程度，但考虑到大几千台产品的市场
销售额可达几十亿元，并且这些产品大多由同一家公司生产，这意味着市场规模不容忽视。
发言人 问：电力巡检领域作为四足机器人首个成功落地的应用场景，其潜在市场规模大约是多少？当
前已有多少电力巡检机器人上市公司参与市场竞争，市场规模约为多少？
发言人 答：电力巡检领域的市场规模具有巨大潜力，若所有变电站、配电室以及发电厂全部采用机器
狗进行巡检，初步估算全国范围内的需求量将达到数万台甚至数十万台。此外，随着技术进步和政策支
持，电力巡检市场有望达到万亿级规模。自2016年至20年间，涌现了许多从事电力巡检机器人的上市
公司，如某某、某某等，这些企业的规模达到几百亿至上千亿人民币之间，形成了相当庞大的市场规
模。
发言人 问：对于航天探索方面的需求，如月球或火星上的探测任务，是否有接到相关合作意向？
发言人 答：尽管在航天领域的初期尝试中已经涉及速度机器人应用，但由于极端环境条件的限制（例
如温差极端、恶劣天气），机器狗可能并不适用于此类复杂环境下的探索任务。目前尚未收到直接针对
航天应用的需求，但对于长期而言，当面临建设火星基地等工作时，机器人特别是单兵配备的机器狗可
能具有重要作用。
发言人 问：在未来三至五年内，C端和B端市场的发展增速如何，哪个端口的增速更高？
发言人 答：短期内，C端市场的增速更为显著，尤其是当低端市场需求真正爆发时，增长势头将会呈指
数级提升。然而，B端市场则相对缓慧行动，市场份额庞大，但需要长期投入。未来三至五年内，无论
是C端还是B端，都有较高的增速潜力。
发言人 问：从长远视角来看，哪些行业客户最有可能成为机器狗的最大购买者？
发言人 答：在B端市场中，未来最具增速潜力且需求量最大的行业客户将是各类巡检工作，包括但不限
于电力巡检、园区巡检、小区巡检以及公共安全场所的监控等。这些领域均有大量人力成本消耗，机器
狗可以有效替代部分人力资源，并且市场规模极为广阔。