近年来车联网产业的发展历程及其重要里程碑是什么？

车路云行业的发展现状如何？

车路云作为一个新兴产业正在快速发展，并且得到了市场的高度认可。随着RoboTaxi等商业模式的成功

实践，越来越多的城市开始采购并使用车路云服务。尤其是工信部试点名单公布后，试点城市的招标活

动频繁启动，确保资金保障并积累可复制推广的经验，预示着该领域的规模化进程将加速推进。

高速路试点进展及预期如何？

根据规划，六月底前需完成高速路的试点申报工作，预计七月初进行评审答辩，至八月或稍后将发布高

速路的智慧化扩容试点名单及相关招标信息。这意味着整个大交通体系中的相关产业链都将加快步伐向

前迈进。

车路云板块当前的市场表现及其长期前景如何？

尽管近期受政策催化影响，相关公司股价有所波动，但由于大量订单在三季度和四季度逐步分解，上市

公司有望在明年上半年实现大规模订单与营收的确认。因此，从1年至2年的维度来看，该细分领域的基

本面将会发生显著变化，我们对此持坚定看好态度，并将持续推荐该板块的投资机会。

本期产业观察深度报告的主要内容是什么？报告首先回顾了本轮行情的发展历程，包括北京99亿项目以及其他各地智能网联城市建设的跟进情况。

接着，对未来进行了展望，政策端对自动驾驶示范应用给出了明确指引，并指出商业化的必要性和可行

性。同时，回顾了车联网到车路协同再到车路云的历史演变过程，指出当前阶段具备了大规模应用的基

础条件。最后，对于应用侧，着重分析了CV to x相关标准以及已探索出的应用场景，强调了现阶段应用

可落地性的强大，并提出了相关政策支持、技术和产业生态完善的坚实基础。

北京车网科技的路测智能感知设备标段一的情况如何？

北京车网科技组织的路测智能感知设备标段一，预计总投资约为1.4亿人民币，目前已经发布了招标公

告，并设定在7月25日之前接受投标。中标者将负责后续项目的推进工作。

北京项目在亦庄区域的发展阶段及其具体实施细节是什么？

北京项目在亦庄区域经历了从1.0到4.0阶段的发展过程。20年9月，全国首个网联云控高级别自动驾驶示

范区启动建设，采用“小步快跑，迭代完善”的策略推进各个阶段发展。其中，1.0阶段主要是搭建试验环

境，涉及12.1公里城市道路、双向10公里高速道路及AAVP停车场的智能基础设施布置和技术验

证；2.0阶段扩大至60平方公里范围，增加了329个智能网联路口和大量城市道路的建设，实现了部分道

路车路云一体化功能覆盖；3.0阶段在160平方公里区域内建设成了城市级工程实验平台，累计部署超

过800台车辆，发放道路测试号牌超过3000万公里，并逐步引入无人驾驶出租车、接驳车、清扫车等应

用场景；预计到2024年底完成3.0阶段并启动4.0阶段建设任务。

与北京相比，武汉智能网联汽车项目有哪些区别和建设内容？不同城市在智能网联汽车领域的建设特点

是什么？

武汉智能网联汽车项目与北京有所不同，其主要建设内容包括建设全市统一的智能网联汽车服务平

台、1.5万个智慧泊位、5公里智慧道路改造、16万平方米智能网联汽车产业园研发基地以及车规级芯片

产业园和无人驾驶产业园等。目标在于提升城市级智慧道路覆盖率和车载终端配置率，推动相关产业技

术的发展。例如，杭州不同区在智能网联汽车领域的建设各有侧重，如余杭区以公共领域存量车全联网

联功能提升为核心，由余杭交通客运服务有限公司主导改造公交车和其他公共交通工具；萧山区则致力

于快速路和主要道路的智慧化改造，增设摄像头、雷达和M.E.C.I.C.U等智能设施；而杭州交投的一项项

目则是投资6.8亿打造城市级云控平台和服务体系。此外，还有其他非示范城市如鄂尔多斯等地也在积

极推进此类项目建设，显示出全国各地对智能网联汽车发展的广泛兴趣和投入。

车路云一体化应用试点的主要预期成果是什么？在智能网联城市政策中，有哪些具体举措被提出或已完

成？

车路云一体化应用试点的工作目标包括：建设覆盖试点城市全域的低时延高可靠的网联云控基础设

施，促进多场景自动驾驶的规模化应用并实现商业化运营，探索新的商业模式，形成统一的标准和测试

评价体系。智能网联城市政策着重于基础设施投入与技术创新，并在之前发布了详细的技术指南来指导

公路工程设施改造以支持自动驾驶，涵盖了云平台交通感知、控制、通信、定位、路径计算以及供配电

和网络安全等设施。此外，还有一系列政策规定了建设智能化路侧基础设施（如ICU部署和交通信号及

标志标识联网），确保车载终端装配率达到一定比例，并鼓励公共领域存量车进行改造。同时，强调建

设城市级服务云控技术平台，整合多方数据资源，开展规模化示范应用以及探索高精度地图等工作。

高速公路侧相关政策如何推动基础设施转型升级及示范项目的落地实施？

在高速公路侧，政府部门联合发布了三年30个示范项目的通知，旨在打造一批线网一体化的示范道

路，计划在繁忙的国家高速公路中实现数字化转型升级，预计涉及近3万公里路程，基本覆盖了珠三角和长三角地区的繁忙高速公路网络。该政策还明确了补贴标准，最高可达每公里补贴10亿元，目标是构

建高效的城市间互联交通网络。

北京市自动驾驶汽车条例公开征集意见的主要内容有哪些？北京市自动驾驶条例如何体现和支持车路云

协同发展？

在北京市的自动驾驶汽车条例公开征集意见中，主要包含了多项重要内容。首先，确立了通行区域特定

区域全开放的原则，并计划对智慧化路测基础设施进行全面改造。其次，鼓励创新活动场景，尤其是绿

色基础设施改造，明确提出应为智能化路侧基础设施预留空间，并不仅限于现有道路，新建改扩建的道

路也需遵循这一原则。此外，该条例还详细规范了交通事故责任认定等具体细则，为L3级以上自动驾驶

汽车市场主体提供了明确的制度规范。北京市自动驾驶条例在制定过程中充分体现了对车路云协同发展

的支持。条例明确规定了道路智能化基础设施的相关内容，将车路云紧密结合，这与一些仅关注车路系

统而忽略云服务的技术有所不同。该条例清晰地勾勒出了高级别自动驾驶在公共交通运输车辆、环卫清

扫车辆等领域的应用路径，并针对未来可能出现的复杂场景，例如L4或L3级自动驾驶车辆发生的事故责

任划分进行了明确的规定，确保在实际运营中有法可依。

近年来车联网产业的发展历程及其重要里程碑是什么？

自2009年中国引入安吉星开启车联网发展以来，经过不断建设和示范，中国车联网产业已发展至相当成

熟的阶段。其中，2011年提出的“车路协同”概念标志着国家层面正式关注这一领域，并于16至18年间进

入了封闭试验阶段。2019至2020年，随着无锡、天津、长沙和重庆成为国家级车联网先导区，车路协

同的试验场地逐渐从封闭走向开放。进入2020年代，以“双智城市”为代表的新一轮车路协同迭代进一步

拓展了交通与城市的整合范围，将其纳入智慧城市建设之中，牵头单位也由工信部升级至住建部和工信

部联合主导，为大规模示范奠定了坚实基础。

GLT车联网无线通信技术及应用层面的标准进展如何？

GLT的车联网无线通信技术已作为行业标准发布，并且接入层与应用层的相关通信标准也开始发布。其

中，合作式智能运输通信系统应用层级数据交互标准分为第一阶段和第二阶段，分别定义了一级场

景（如绿波通行、碰撞预警等）和二级场景（如协作式变道、交叉口通信等）。目前处于基础设施先行

建设阶段，等待下一阶段全面开展二期场景应用。

重庆两江新区车联网先导区的发展现状及成效如何？

重庆两江新区是国内首个国家级车联网先导区，采用分区分级的发展策略，包括广域低成本覆盖推广

区、5G融合测试区和未来技术试验区。该区域已建成400公里干线道路，改造了上千辆车并实现了智慧

公交网、约车服务、公务车调度和消防车应急响应等多种应用，并于现阶段进入常态化运营阶段。

高速公路协同场景下的示范项目有何亮点？

四川成渝高速公路是一条车路协同全覆盖的高速公路样板工程，通过安装智慧杆设备实现道路拥堵、异

常停车、天气能见度等实时监测和可视化展示。该项目显著降低了交通事故发生率、提高了交通事故侦

破效率，并优化了道路通行速度。此外，高德地图推出了针对该高速公路的专业版本APP，提供了超视

距的感知能力，帮助驾驶员应对复杂路况。

车路云基础设施建设和高级别自动驾驶发展的必要性是什么？

车路云技术标准的成熟和高速公路示范项目的成功表明，其基础设施建设对于支持高级别自动驾驶（如

萝卜快跑）至关重要。车路协同有助于解决路面障碍物、路权分配及视线盲区等问题，提高自动驾驶的安全性和可靠性。百度在其发展历程中一直致力于推动自动驾驶技术和城市交通解决方案的研发，并已

获得多个地方的全无人商业化运营许可。然而，现阶段仍面临诸多挑战，需进一步完善基础设施以实现

更为广泛的部署和应用优化。