萝卜快跑的运营情况

1、萝卜快跑的运营情况

自2021年起，萝卜快跑在武汉逐步扩展，从最初的几十台车到如今的850台车，其中400多台车在正常

运营。车辆从最初的有云驾驶监管逐步发展到全无人状态，预计到2024年底，武汉的商业化运营车辆

将达到1000台。目前，武汉的萝卜快跑车辆日均订单量已从20单增加到23单以上，某些区域甚至出现

“一车难求”的情况，显示出市场需求的强劲增长。

2、技术与法规

萝卜快跑的无人驾驶技术已经实现了一比N的监管模式，即一名安全员可以同时监管多辆车，且车辆在

正常运营中无需人为干预。武汉拥有全球最大的5G云控仓，支持远程接管车辆。武汉是目前唯一一个

大规模商业化运营全无人驾驶出租车的城市，这得益于当地政府的政策支持和法规松弛。其他城市如

北京、上海、深圳等也在逐步放开相关政策，未来可能会有更多城市实现类似的商业化运营。

3、成本控制与盈利预期

萝卜快跑通过技术迭代和硬件优化，大幅降低了车辆成本。2023年新款RT6车辆的成本已降至20-25万

元，包括原车和自动驾驶套件的成本。通过减少不必要的高端配置，优化激光雷达等硬件，整体成本

降低了50%以上。在运营成本方面，通过提高人员监管效率、优化电能消耗时间段和降低车辆维护成

本，萝卜快跑进一步控制了运营支出。目前，武汉的安全员和运营人员薪资在6-10K区间，享受五险一

金和双休等福利。

4、竞争与市场前景

除百度外，其他公司如小马智行、文远知行等也在布局无人驾驶领域。未来，市场可能会出现类似网

约车市场的多家竞争格局。百度在技术和高精地图方面具有优势，不依赖智慧道路建设，可以更快速

地扩展运营区域。特斯拉的端到端方案主要依赖纯视觉技术，可能在特定天气条件下存在局限。相比

之下，萝卜快跑采用视觉加感知的方案，更适应复杂的城市道路运营环境。

5、高精地图与硬件优化

百度的高精地图团队能够快速迭代和更新地图，确保无人驾驶车辆的精准导航和安全运营。相比之

下，其他公司如果需要采购或开发高精地图，成本和难度较高。在硬件方面，萝卜快跑通过使用多颗

扇形激光雷达替代原有的360度激光雷达，不仅降低了成本，还提升了性能和覆盖范围。此外，通过网

格化管理和系统监控，确保车辆的安全和高效运营。

Q&A

Q：国内当前的智能驾驶技术能否支持无人出租车在多城市运营？存在哪些技术瓶颈或法规限制？

A：目前智能驾驶技术已经相对成熟，能够支持无人出租车在多城市运营。早期我们采用云驾舱进行实

时监管，但随着技术的迭代，现在车辆可以实现全无人化运营。我们采用的是一比N的监管模式，即一

套系统可以同时监控多台车辆，只有在突发事件时才需要人工干预。武汉的5G云控仓可以远程接管全

国范围内的车辆。法规方面，目前国家政策尚未明确，但无人驾驶技术对传统租车和网约车行业的冲

击可能会引发政策调整。

Q：为什么武汉在自动驾驶商业化运营方面发展较快？A：武汉在自动驾驶商业化运营方面发展较快，主要是因为法规的支持。从去年年底开始，武汉放开了

汉南和经开区域的无人驾驶运营，并逐步扩展到城市快速路和更远的区域。目前，武汉的无人驾驶车

辆可以覆盖50公里以上的距离。武汉市政府自2021年起，对萝卜快跑的无人车辆进行数据测试和考

究，通过各方面的维度，如自控率和安全应急响应等，给予了一定的政策松弛。目前，武汉市有八百

多台无人驾驶车辆，但正常上牌运营的只有四百多台，未来还有很大的扩展空间。

Q：全国其他城市在自动驾驶商业化运营方面的进展如何？

A：全国其他城市如北京、上海等地，近期也在政策和法规上效仿武汉，扩大试运营范围，并在某些定

点区域开放商业化运营的牌照。此外，深圳、广州等城市已有自动驾驶车辆进行高精地图绘制和路

测，甚至有不下于五个城市在进行虚拟订单测试。预计不久的将来，全国会有第二个、第三个城市实

现类似武汉的规模化运营。

Q：萝卜快跑单车的运营成本是多少？

A：具体的单车运营成本不便在会上详细讨论，但可以通过一些数据推算出运营成本。武汉计划在

2024年底实现1000台无人化运营，达到盈亏平衡点，并在2025年实现盈利。这个信心来自于多方面的

数据支持和现实运营情况。

Q：目前在武汉运营的无人驾驶车辆的成本和构成是怎样的？

A：目前在武汉运营的无人驾驶车辆主要是北汽极狐阿尔法T和百度自研江铃代工的六代车。2021款北

汽极狐阿尔法T的采购价格约为40万元，经过定制和改装后成本更高。2022款和2023款车辆变化不

大，共有三百多台。六代车RT6已在工信部备案，并将在全国范围内推广。武汉目前有850台无人驾驶

车辆，其中2021款约一百零几台，2022款和2023款约三百多台，六代车约三百多台。未来的车辆将主

要采用百度自研江铃代工的六代车。

Q：2023年北汽极狐阿尔法T在成本和智能驾驶套件方面有哪些变化？

A：2023年，随着电动汽车的快速发展和技术成熟，我们选择了低配车辆用于萝卜快跑的商业化运

营。原车成本大幅下降，采购价格约为20万元，较之前降低了约50%。在六代车上，我们进一步优化

了配置，例如取消主驾座椅的高端配置，将其移至右后座。通过这些调整，原车成本控制在10到15万

元之间。

Q：萝卜快跑在驾驶套件方面如何进行成本控制？

A：在驾驶套件方面，我们通过技术更新和市场需求的变化，逐步降低成本。例如，车顶的主激光雷达

从最初的40万元降至20万元，再到8万元。补盲雷达的成本也从4万元降至8000元。在R76车型上，我

们取消了360度主激光雷达，改用4颗扇形雷达，成本约为8000元。六代车上增强了算力和算法，增加

了毫米波雷达和超声波雷达，进一步提升了性能和成本效益。

Q：萝卜快跑的六代车在成本控制上有哪些具体措施？

A：六代车在五代车的基础上，整体成本控制优化了50%以上，甚至达到60%。通过性能提升和成本降

低，萝卜快跑在大量投入商业化运营后，有信心尽快达到盈亏平衡甚至盈利。

Q：萝卜快跑在运营成本方面有哪些控制措施？

A：在运营成本方面，我们主要关注车辆管理、人员和车辆消耗（如电和日常保养）。通过优化这些方

面的成本控制，进一步提升运营效率。

Q：公司在自动驾驶车辆的人员监管方面有哪些优化措施？A：在初期阶段，我们在武汉试运行时需要100个云仓安全员对100台车进行一对一的监管。通过技术

迭代，现在100个人可以监管800到1000台车，显著优化了成本。此外，我们的车辆大部分时间在白天

运营，少部分车辆24小时运营。我们选择在电价最低的时间段（11点半到凌晨三点）进行补能，从而

进一步控制成本。

Q：公司在车辆维护和保养方面是如何控制成本的？

A：我们使用的全部是纯电动车，按照民用车的保养周期和标准进行参照。民用电动车大约每2万公里

保养一次，费用在300到500元之间。由于萝卜快跑的体量较大，保养周期更短，通常一个月或一个半

月进行一次保养，成本低于民用车。此外，我们与大客户签订协议，进一步降低了保养成本。

Q：公司在停车成本方面有哪些优化措施？

A：萝卜快跑的每一台车都有固定的商业化停车位，不会随意停放。由于大部分时间车辆都在运营，停

放在车外的时间非常少，因此停车成本相对较低。

Q：公司在人员薪资和运营状况方面是怎样的？

A：萝卜快跑的安全员和运营人员在武汉市的薪资水平为中等偏上，月薪在6到10K之间，享受五险一

金、双休和法定节假日。目前在武汉市有400多台车进行商业化运营，营业时间从早上7点到晚上11点

半，有部分车辆24小时运营。单台车的日均订单量超过20单。

Q：自动驾驶车辆的增量部件有哪些？

A：无人驾驶车与普通网约车和出租车的最大区别在于其自驾系统，包括激光雷达、毫米波雷达和超声

波雷达，以及13个摄像头用于红绿灯识别和周边环视等。这些硬件在五代车上是通过改造实现的，而

在六代车上是直接集成在量产车上的，出厂即战。随着商业化运营车辆投放量的增加，这些硬件的需

求也会增加。

Q：公司在供应商和型号方面有哪些信息可以透露？

A：由于涉及商业机密，具体的供应商和型号不便透露。不过，这些信息可以在工信部网站上查到。我

们在五代车的基础上对相机、雷达传感器和芯片算法进行了迭代和升级。虽然算力从800增加到

1200，但成本可能反而有所降低。具体的供应商和产品类别可以通过网上公开信息查到。

Q：其他新进入的无人驾驶运营方能否获得与百度相同的合规路段？需要满足哪些条件？

A：目前市面上并不是只有百度在做自动驾驶，比如小马智行、文远知行等公司也在这一领域活跃。百

度从2010年开始深耕自动驾驶，主要依赖于计算和逻辑方面以及高清地图，而不强求智慧道路和云端

设施。其他公司可能需要依赖智慧道路等城市建设。未来，全国其他区域可能会出现类似武汉的情

况，政策上不可能允许一家垄断，其他公司的发展速度取决于其研发和实践能力。

Q：特斯拉等公司在不同城市的自动驾驶发展前景如何？

A：特斯拉在上海推出自动驾驶服务是否能与百度抗衡，取决于政府的政策方向。在其他城市如武汉或

南昌，特斯拉是否能达到百度的体量尚不确定，因为地方性政策可能不同。类似地，小马智行在广东

省发展较好，但在上海可能无法与特斯拉抗衡。未来，其他公司如西瓜快跑等也可能在不同区域出

现，但具体体量需要时间沉淀。

Q：百度在自动驾驶领域的优势是什么？A：百度的优势在于其强大的技术研发团队和高精地图绘制能力。百度不需要城市为其建设智慧道路等

外部设施，在采集和使用高精地图方面也更便捷和成本更低。如果在新的区域如长沙开发，百度可能

具有相对优势，因为其不依赖外部设施，地图采集和使用成本更低。

Q：专家对特斯拉的端到端方案怎么看？国内的无人驾驶出租车是否必须依赖车路云的支持？车路协同

的规划是什么样的状况？

A：特斯拉目前推出的端到端方案主要采用纯视觉的方式，这在民用车的辅助驾驶上有一定优势，但在

城市道路运营中可能还需要技术积累和产品迭代。纯视觉方案在特定天气条件下（如大雾、大雨）会

受到限制，影响商业化运营。关于车路云，虽然地方政策倾向于此，但依赖车路云会影响快速复制和

扩展运营区域的周期。智慧道路的建设需要时间和投入，而不依赖智慧道路的高精地图方案则可以更

快地扩展运营区域。以武汉为例，智慧道路的建设尚未全覆盖，因此不依赖智慧道路的方案更具灵活

性和快速扩展的优势。

Q：六代车使用的激光雷达有什么劣势？激光雷达的损耗和筛选情况如何解决？无人驾驶出租车的易耗

品情况如何？

A：现有的4颗扇形激光雷达在性能上优于原有的360度激光雷达，覆盖面积更大且更精准。价格的下

降是由于产品性能和精度的提升，而非性能下降。关于车辆的易耗品，如轮胎等，采用的是量产车配

套的型号，略偏向于商业化运营，强调安全性和耐磨性。车辆采用网格化管理，地勤人员在充电和发

车前会检查车辆结构和性能。通过算力和算法的提高，车辆的故障（如雨刮缺水、轮胎缺气）会被监

测并反馈到后台，确保车辆的安全出行。

Q：现在使用的半固态军用雷达的筛选情况如何？如何监测其衰减和维护？

A：我们有一套完善的监管逻辑，不仅监测激光雷达，还包括相机和毫米波雷达。后台会记录车辆在某

个时间点发生掉帧的情况，并反馈到指挥中心进行预警，车辆会被调回运维进行检测。从2021年开始

商业化运营至今，我们尚未遇到部件衰减的问题。这些部件的使用寿命较长，不会在短期内出现衰减

或无法使用的情况。即使出现短暂的掉帧，我们也会通过监测系统及时调回车辆，并用后备车辆进行

替换。

Q：高精地图的成本优势如何？与竞争对手相比有何不同？

A：我们使用自有集团的高精地图，成本具有优势。高精地图不是一次性绘制完成，而是需要不断升

级。比如，百度地图的高精地图升级频次非常高，有时甚至一天几次。百度有专门的地图团队，能够

快速迭代。如果单纯依靠购买或开发高精地图，成本较高且有一定难度。与地图公司合作，如高德、

腾讯或百度，可能更具性价比。