据外网媒体The Humanoid Hub报道，10月10日将发布CyberVan和Optimous Gen3

据外网媒体The Humanoid Hub报道，10月10日将发布CyberVan和Optimous Gen3

烟花产品边际变化：根据产业调研：1）灵巧手自由度增加；2）新型减速器4个；3）轻量化（工程塑料代替）；4）排线优化；5）高压线束连接件的模块化；6）新增硅胶皮肤；7）NVH问题解决；8）新增胸部和脸部屏幕；9）腰部可能新增两个丝杠。

啤酒点评：
1）灵巧手：灵巧手自由度（DOF）将达到22个，驱动电机也将搭载在手腕上，对应单手主动自由度（DOA）自由度有望由6提个升到13-17个，对应空心杯/无刷有齿槽电机倍增。

2）丝杠：除腰部可能新增丝杠外，手部微型滚柱丝杠路线正在迭代，驱动力是灵巧手受承载力要求。

3）新型减速器：此前市场预期充分，关注双环传动的新型减速器。

4）轻量化：GEN2开始PEEK材料应用开始得到重视，有望在机器人上逐步替代各金属结构件。