丝杠国产化进程及前景分析

丝杠国产化进程及前景分析

1 ► 梯形丝杠成本、精度较低，使用场合较少；滚珠丝杠分为闸式和研磨式，前者精度略低，成本较低，但适合批量生产，后者精度较高，适用于3C自动化生产线和半导体行业；行星滚柱丝杠具有较高负载能力，往往用于大推力场合。

2 ► 人形机器人关节部位，通常采用行星丝杠，而灵巧手部分则可能使用滚珠丝杠。因为灵巧手需要考虑空间限制，而滚珠丝杆在体积上更为紧凑。

3 ► 在人形机器人领域，尽管进口丝杠质量上成，但批量生产难度大且成本较高，因此国内人形机器人厂商主要采用国内丝杠；而在机床、注塑机等领域，由于设备精度要求高且价格昂贵，目前国产化率相对较低。