【WAIC2024机器人看点】

【WAIC2024机器人看点】 乐聚 价格：身高1.4米，第四代单价84万，不加灵巧手60万。第五代身高1.7米，还未发布。自由度：单臂6个自由度，全身28个，加上灵巧手40个，第四代42个自由度（头部增加2个）。关节：应用谐波（睿尔曼）+行星方案，灵巧手使用浙江强脑。使用场景：家庭、工厂、展厅。销售：已销售100多台，长三角20多台。 开普勒 价格：3万美金，预计10月份小批量量产。使用场景：仓储物流、汽车制造等。关节：14个直线+16旋转，其中直线关节行星滚柱丝杠自研自制。使用4个六维力传感器。 傅利叶 灵巧手：目前使用因时，之后用自己的。客户：科研占比较多。关节：行星+谐波，没有六维力。续航：站立40分钟。 鑫精诚 规模：每年销售2000个六维力，还有扭矩传感器、三维力传感器等，下游包括协作、汽车、医疗等，每年销售额2亿元。人形机器人应用：1.灵巧手应用：单维微型压力山大传感器、微型六维力传感器；2.手腕、脚踝应用：六维力传感器；3.各关节：扭矩传感器。MEMS关节扭矩传感器：可以解决人形机器人在跳跃、跑动、碰撞时的冲击而造成传感器过载或零点漂移的痛点。 上海人形机器人制造业创新中心—青龙： 参数：身高1.85m，重80kg，全身43个主动自由度，电机峰值扭矩400N.m的。负载40kg下能以1m/s的速度行走。23年10月开始研发，用时半年左右，目前bom成本60w，满电续航2小时（踏步），使用英伟达cpu。控制端采用了“朱雀”机器人大脑模型负责人机交互和决策，“白虎”机器人小脑模型则负责稳定行走。