智元发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品

智元发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，已接有订单。 A2系列：用于服务、制造、物流场景，已收到服务和制造订单，预计10月发货。 1）A2：灵巧手自由度数从11个跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术。关节扭矩可达512Nm，定位于交互服务场景。 2）A2-W(轮式）：两个高精度力控7自由度双臂，配合六维力传感器，定位于工厂柔性制造场景。 3）A2-Max：腿部直线驱动关节与高扭矩关节模组，双臂负载达40kg，19自由度工业级视触觉灵巧手，现尚处研发阶段。 X1系列用于科研及低成本数采。 1）灵犀X1，除关节模组以外全部开源，自研PowerFlow两款模块化关节，全身三十多个自由度，配备百元级六维力传感器，24位ADC精度。配备自研超低成本的自适应夹爪，靠一个主动自由度实现抓取，带前馈的力控。 2）X1-W(轮式）：低成本数采机器人，下半年将对内部署百余台，Q4对外上线。