人形机器人四杠（丝杠）的核心壁垒及未来发展趋势是什么？

人形机器人四杠（丝杠）的核心壁垒及未来发展趋势是什么？

人形机器人使用的四杠（丝杠）具有精加工和设备为核心壁垒的特点。该系统主要由螺母、滚柱丝杆等

组成，能高效、精准地将旋转运动转化为直线往复运动。不同类型的四杠根据结构和工作原理可分为滑

动四杠、滚珠丝杠和滚柱丝杠等类别，其中滚柱丝杠因其高承载力、小型化和更高精度而被认为是目前

最优的实干品种。当前，反向式行星滚柱丝杠因其轻量化特性有望在未来广泛应用于人形机器人领域。

滚珠丝杠内螺纹精加工为何成为核心壁垒？

滚珠丝杠的生产工艺主要包括车、洗、磨三种加工工序，其中磨床作为核心设备直接影响产品质量、精

度和效率。尤其是内螺纹的精加工，在砂磨过程中需保持稳定，难度较大，因此成为了整个工艺流程中

壁垒最高的环节。尽管还有旋风铣、磨削运行和冷轧等多种加工方法，但由于磨削技术成熟度最高且精

度最高，目前仍是主流方案。

预测未来几年全球人形机器人四杠市场规模及竞争格局如何？

预计至2025年和2030年，全球机器人行业对人形机器人四杠的需求将达到约1.4亿和249.5亿美元，五年

复合增速高达182%，显示出了巨大的市场潜力。目前海外市场仍以海外供应商如博士力士

乐、THK和NSK为主导，但国内企业在自动化控制系统等领域的新技术革命推动下，中高端市场份额正

在逐渐提高，有望加速国产替代进程。随着人形机器人产业化的推进和技术的进步，内资厂商有望凭借

低成本和快速迭代的优势抓住机遇，实现快速国产替代。

人形机器人行业的发展趋势及其市场规模预测如何？为何选择scan细分赛道作为当前最重要的投资环

节？

人形机器人行业作为一个新兴市场，在未来五年内将展现出强劲的增长势头，尤其是特斯拉有望

在2025年实现从零到一的量产，带动全球人形机器人的产业化进程加速。scan作为该行业核心零部件之

一，其未来五年预计复合增速高达182%，具有较高的市场潜力和预期差异。scan环节存在着精加工和规

模化降本等壁垒，且市场需求及预期变化较大，因此被认为是当下最具投资价值的方向之一。