最大的改进是灵巧手，提升至单手19个自由度

1.大家最关心的，发布会关于量产的描述：单独一页PPT文字展示，量产已经Ongoing，不同的制造业对A2（双足A1的升级版）和A2-W（新的轮式）已经有很多的订单咨询，具体售价要看会后的市场部同事发布的视频。小型版X1的定价是0元，开源设计资料（除关节设计外全部开源）

礼物2.硬件升级的亮点：
1）最大的改进是灵巧手，提升至单手19个自由度（12主动），传感器增配为MEMS触觉+视觉传感器，展示的视频中场景也有所增加，包括了使用螺丝刀，使用壁纸刀拆快递，打麻将等等，不完全是简单的搬运了；
2）轮式A2配置了7主动自由度机械臂，明确了在末端增加了一个“六维力传感器”
3）极致标准化的自研关节powerflow，几款关节会对外售卖，小型号的低配版低成本灵犀X1内部自研了100元量级的六维力传感器（精度比不上工业但是能用，降本了100倍），这个可以是采集数据的机器人版本

礼物3.软件的变化更令人惊喜：
1）通信层面有大的进步，自研了AlmRT，代替了ROS（美国开源系统），并且2024年9月可开源；
2）大脑方面的感知决策算法，主要是任务流的计算，开头的“鲜榨饮料场景剧”的一镜到底，多个任务一口气完成就是采用了这套算法
3）困扰大家的训练数据采集问题，准备部署低成本数据采集本体，动作捕捉解决方案，预计年底100台自己部署的机器人采集数据，在临港量产工厂配合真人采集数据，用的是端到端算法，然后在虚拟场景训练，24Q4开源百万条真实、千万条模拟采集数据集

礼物4.还可以优化的地方，实际应用场景的视频展示还偏弱：1）双足版本展示的是汽车4S店导购语音交互；2）产线柔性制造采用的是“轮式”版本，主要是自动上下料和补料，而且暂时没有装配灵巧手，用的是两指的夹爪