Figure 02产品发布,硬件能力再进化
Figure 02产品发布,硬件能力再进化
💎视频迭代回顾(公开信息)
2023.10月,Figure 01首次亮相展示【行走功能】
2024.1月,Figure 01展示【做咖啡】,自主纠正行为错误。
2024.2月,Figure 01展示【物流搬运空箱】功能,并在宝马汽车工厂接受测试。
2024.3月,Figure 01展示Open AI合作(3.1日)后的进一步变化。
1)快速灵巧&多任务操作。相比于2月份视频,此次视频在1.0倍速下近似人类速度,动作的同时语言对话,背后为强大的神经网络并行训练。
2)推理能力。视频人员并没有明确提【吃苹果、放盘子】等具体动作指令,而机器人自主判断,并能自我解释why,背后为多模态端到端model的强大泛化。
3)类人行为方式。在视频1min左右,Figure01放置物品时,左侧微微倾斜篮子,并推到人员面前的过程,手指活动类人、动态。
💎Figure CEO自信发言“ Figure 02为地球最好的人形机器人”,边际变化为:
1)自由度提升。手臂关节50NM,最大角度148度;大腿靠近髋关节150NM,最大活动195度;膝关节150NM,最大角度135度。
2)手部集成点阵式触觉传感器。
3)膝盖/手肘处存在蜂窝压缩复合材料。
4)电池:2.25Kwh,提升能量多50%,可实现每天20h工作。
5)视觉:共6个RGB摄像头
6)CPU/GPU:人工推理能力提升3倍
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