Figure 02人形机器人发布：AI+硬件全面升级，加上工业落地更近一步

8月6日晚，Figure正式发布新一代人形机器人Figure 02，在AI大模型，灵巧手、关节等硬件方面全面升级改进，亮点如下：

AI方面：使用多种大模型，计算推理能力提升3倍

（1）实现语音交互：可与人类进行语音对话，通过麦克风+扬声器，连接到与OpenAI合作训练的定制AI模型；
（2）搭载VLM：可以从机器人摄像头进行快速的常识性视觉推理；
（3）CPU/GPU：计算推理能力提升3倍，使用最新AI大模型。

硬件：电池容量提升50%，灵巧手更新在第四代，采用定制化关节

（1）关节：采用自研定制化关节，手臂关节A2款扭矩50NM，L1款扭矩150NM，采用定制化滚针式结构；
（2）内置电池：容量2.25KWh（提升50%），集成到机器人躯干中，目标每天工作超过20h；
（3）第四代灵巧手：16个自由度，最大负载25kg（上一版20kg），手腕采用创新设计；
（4）超人类的视觉：6个板载RGB摄像头，分别位于头部、前躯干和后躯干，由AI驱动；
（5）刚度更高（“更抗造”）：采用外骨骼设计，提升机器人刚度并防止碰撞载荷；
（6）线缆集成至躯体中：所有线缆均集成到机器人躯干中，提升机器人可靠性，上一版线缆在外部。

测试：目前在宝马生产线斯帕坦堡-SC工厂进行测试

（1）搭载神经网络学习，可实现100%自主；
（2）视频展示Figure02自主行走、拿取、放置工件等产线工作，通过训练学习，进行自主纠错。

全球最先进的AI&硬件，工业应用更近一步

此次硬件设计改进均以批量生产为导向，不管是电池容量提升，还是线缆全部内置在躯体中，都是为在工业场景长时间应用做充分准备；Figure与OpenAI合作定制大模型，可以使用最新版大模型，公司称其有全球最先进的AI&硬件，行业产业进程将加速推进。