Figure02发布，展示宝马工厂进行汽零装配

Figure02缺乏灵巧手和控制能力展示、原型机视频与去年GEN1、2高度类似

👉🏻软件端：OpenAI加持下视觉+语言的多模态大模型、CPU/GPU计算和 AI 推理能力提高了 3 倍
👉🏻零部件端：16自由度第四代灵巧手、6个AI驱动RGB摄像头、2.25 KWh 定制电池组；缺乏对于灵巧手控制能力的展示
👉🏻应用端：在宝马工厂进行汽零装配

Optimus量产节奏是唯一板块最强驱动力。国内市场对于人形机器人重“硬”轻“软”，偏好展示硬件自由度和灵活性，忽略交互性；同时马斯克一度推迟Optimus量产时间，目前规模量产预期已到2026年，整体板块活跃度较低；我们认为未来新视频、新原型机发布等将对于机器人整体板块并无密集拉动；后续核心关注GEN3发布和马斯克量产节奏指引变化！

按官方小批量和对外出售时间表、我们预计

烟花24年8-10月：B样转C样、供应商定点 ;→ 11-12月：小批量+GEN3发布; → 12月：特斯拉工厂内部使用
烟花25年H1：发售、预定
烟花25年H2：小规模量产
烟花重要程度：传感器=丝杠＞减速器＞电机＞设备