舍弗勒

舍弗勒要点： 1、 人形机器人产品和送样情况： 人形机器人产品包括行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、减速器（谐波减速器和行星减速器）；跟T合作的是行星滚柱丝杠，其中8000Nm的反向式行星滚柱丝杠已经拿到定点，这个型号另外一家是杭州新剑。T的丝杠有四款需求，型号是分开的分别定点，不然四个型号所有供应商都要开模消耗很大。1个型号对应2-3家供应商。 2、 T机器人丝杠的品类、价值量、未来降本预期： 行星滚柱丝杠有标准式、差动式、循环式和反向式四种，国内大部分是标准式。机器人用的反向式行星滚柱丝杠成本较高，约为1万元+/根，国产价格约为8000元/根；预计中等规模（10万台机器人）量产成本能下降至当前的1/5-1/6，大规模（100万台）量产时成本能下降至1/10，基本到极限了。 3、 丝杠的技术壁垒和加工方式： 技术壁垒在于制备工艺，直接决定着目前的丝杠成本。舍弗勒拥有完整行星滚柱丝杠的加工工艺储备，能够快速开发出客户需求的丝杠；难点是既要保障效率又要保障精度。精磨能够将行星滚柱丝杠做到G1，用于航空航天，汽车精度G7-G10即可，机器人精度要求G5-G6。设备是根据制备工艺选型的，也算是个壁垒，舍弗勒买设备相对容易。采用通用磨床可以加工丝杠，但是对于加工良率和效率是挑战。目前的加工工艺是先车再磨。国产磨床精度可以达到，但是比进口磨床效率低，看怎么选择。此外刀具和模具需要定制，这个投入也非常大。 4、 国内竞对： 国内主要是SH、TP和新剑，TP可能来自新剑，SH找谁合作不清楚。和国内相比舍弗勒因为有盈利要求，迭代速度比不过，但是能够满足T对于产品质量和成本的要求；以3-5年维度看，具备工艺领先性，部分技术会有专利保护；但规模量产之后可能保密性会变差，别的厂家也会模仿和追赶上。公司最大的优势是技术、专利，以及大规模后降本的能力。微型丝杠在平湖做，不会比其他国产成本高。 5、 定点情况： 四种丝杠都能做，但是因为有盈利的要求所以只定点了价值量最高的1款，其他主动放弃了。未来应该就是定点的这几家在里面拿份额，不会轻易更换，不然摩擦成本高，除非出现使用蜗轮蜗杆不用丝杠的情况。同一部分会避免单一供应商，但是也不会超过3家。小批量之前可以改，小批量后就定型了，但是1万台用的是小批量技术，10万台可能就不一样。 6、 其他人形机器人产品： 微型滚珠丝杠，手指和手臂上会用。谐波减速器，上肢会用，公司有独有的技术在输出端直接集成扭矩传感器；起量后成本几乎不会增加多少；另外还有双钢轮谐波。行星减速器，没有使用。