Figure 02发布，可协助宝马汽车组装，机器人产业加速

Figure 02发布，可协助宝马汽车组装，机器人产业加速

OpenAI、英伟达微软贝佐斯联合投资的人形机器人厂商Figure发布Figure 02，#头部和全身自由度增加，50NM手臂关节/2款下肢150NM旋转腿关节执行器最大角度范围148°/195°/135°。旋转执行器采用了滚针结构，可能是摆线针轮减速器或行星结构的变种减速器。膝盖或手臂肘关节附近#新增蜂窝状缓冲组织复合材料，为了提供运动缓冲，同时实现轻量化和强化散热性能。

-视觉:6个车载 RGB 摄像头，分别位于头部、前躯干和后躯干，驱动AI视觉系统；
-灵巧手:第4代手，#具有16个自由度，负载25kg，与人类同等的力量；
-电池:2.25 KWh，增加50%续航时间，#目标每天完成20小时有效工作；
-车载VLM:通过机器人摄像头进行快速的常识视觉推理；
-大脑：相比于上一代，拥有3倍的计算能力，使得AI能够完全自主地运行，搭载视觉语言大模型，具备对话推理能力。

2024年3月，Figure发布了由OpenAI大模型加持的Figure 01的演示视频，定制版Figure 01交付宝马工厂。Figure 01在7月初结束了在宝马工厂的工作。本次发布展现了Figure02在宝马工厂的使用情况，#具备100%自主神经网络学习布局能力，#自我纠正学习行为的能力。