Figure将发布其第二代人形机器人

1️⃣8.6 Figure将发布其第二代人形机器人，其在轻量化、关节缓冲设计上有较大进步；
2️⃣2024年世界机器人大会将于8.21-25日在北京举行，人形机器人仍然是大会的核心，众多机器人本体公司和重要零部件厂商均将参展；
3️⃣OpenAI投资的另一家人形机器人公司挪威1X有望在月底前发布双足版机器人1X neo，值得期待。

發英伟达的突破：人形机器人的核心瓶颈在于训练，#当前的训练方式存在着准确率、执行效率和数据获取三个难关。英伟达最新的成果，通过MR技术操控机器人获取数据，RoboCasa生成虚拟环境，MimicGen则在虚拟环境中基于人类动作模拟出机器人运动轨迹，最后过滤掉失败的样本保留高质量的数据集。这一套组合拳下来，机器人训练数据扩大到1000倍以上。