人形机器人跟踪：Figure02将于8月6日发布，Optimus将于数周内迎来更新

人形机器人跟踪：Figure02将于8月6日发布，Optimus将于数周内迎来更新

🌟事件：8月2日，Figure官方推特宣布8月6日将发布Figure02，视频中显示展示了硬件细节：
（1）关节：主要展示了旋转执行器，采用了滚针结构，关节扭矩包含50NM（A2款）、150NM（L4、L1款），关节活动最大弧度包含135°（L4款）、148°（A2款）、195°（L1款）；
（2）新产品：膝盖附近采用了蜂窝状可压缩组织，预计用于运动缓冲，同时可实现轻量化、散热等；
（3）手部：相比工厂版本，手掌和指腹多了凸起状的点阵式黑色表皮，预计主要是触觉传感器同时增加摩擦力；
（4）电池：圆柱电池；
（5）产地：加利福尼亚州；
（6）外形：Figure02更偏消费市场的人性化形象，减少了01版本的工业机械风。

🎊边际变化：相对于Figure01视频，此次介绍重心在于硬件，预计硬件能力有大幅提升，与其他机器人相比出现新颖的结构设计师蜂窝状缓冲组织。机器人当前在身体物理能力、小脑和大脑能力都与真人有较大差距，期待8月6日Figure02能够显示较好的综合控制能力（包括精度、速度、灵活度等）。