【线控制动】核心要点

【线控制动】核心要点： Robotaxi玩家：1）无人驾驶出租车用的线控制动看整车情况，One-box加冗余备份模块、Two-box都有。2）萝卜快跑：北汽极狐车型用大陆One-box+冗余，广汽埃安用博世第三代two-box架构，红旗E-HS3用博世的One-box+RBU。3）小马智行是日系车型，用爱德克斯的Two-box多；特斯拉用的都是博世的two-box。 方案差异：1）成本：One-box+冗余备份的价格和Two-box差不多，在2000块钱左右。2）One-box集成度更高，冗余备份模块平时不工作；Two-box的ibooster和ESP两块配合同时工作，有数据交互，对整车厂开放度更高，对智驾技术有信心的车企会选择。3）短期内整车厂选择搭载One-box+冗余的倾向略高一点。